防碰撞-北京永兴永联机电设备有限公司

防碰撞

无人飞行器（无人机）已经变为工业现场检测必不可少的工具，凭借其体积小巧，可快速布置，可自由飞行，飞行自由度高，可搭载不同的高清相机或热成像相机，或特殊设计的传感器等特性，特别适合环境复杂的需要进行脚手架安装高空检测的工业环境，例如：反应器，反应塔，大型压力容器，锅炉，大型机械设备，塔吊，管廊，输配电线缆，塔架，烟囱，桥梁等，帮助检测工程师及业主，降低停工检修的时间，提高检测工程师的人身安全，提高检测效率减少投入成本。

但是，对于一些狭窄、密闭空间、装置内部空间或需要进行近距离观察和检测的工况，例如：管道内部，市政管道管网内部，压力容器内部，工业锅炉内部，地下矿井巷道，地铁隧道等，常规的室外无人飞行器（无人机），由于未考虑密闭狭窄空间的飞行设计，桨叶和机体无任何保护措施，经常导致桨叶损伤和炸机事故的发生，不仅造成相应的财产损失而且为工业现场带来了潜在的危险。

目前全球范围对于狭窄空间、密闭空间无人机防碰撞检测解决方案有两种方向，一种为主动防碰撞即通过搭载不同方向的传感器，提前对环境进行检测并判断障碍物，通知无人机在飞行过程中进行避障，由于狭窄密闭空间内情况复杂，空间有限，此类提前预判的防碰撞解决方案较难实现；另一种为被动防碰撞即通过一个特殊设计的耐冲击和碰撞的保护罩，将整个的无人机系统保护起来，大大提高了检测过程中的安全性，即保护了无人机本体又保护了被检测的环境，同时提高了检测人员的安全性和飞行信心。

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